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[发明专利]CN122888351A _
北京流形空间科技有限公司
2026年08月06日
本申请适用于世界模型训练技术领域，提供了一种基于因果动作效应重加权的世界模型训练方法及相关产品，方法包括：对视频序列和动作序列进行编码，在保留动作注入时得到真实动作条件，在对动作注入执行置零处理时得到空动作条件，以及对应的第一视频潜变量；基于第一视频潜变量和共享噪声构造第二视频潜变量，对世界模型执行无梯度前向预测，生成因果动作效应图；计算因果动作效应聚焦损失，并将因果动作效应聚焦损失反向传播以更新世界模型，本发明免除了对图像分割、光流估计、关键点跟踪或物理模拟器等外部模型的依赖，降低了数据预处理的时间和存储成本，进而解决了外部模型误差向世界模型训练传递的风险。
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[发明专利]CN122886430A _
南航科技(广东横琴)有限公司
2026年09月04日
本发明属于飞行模拟器健康管理技术领域，涉及基于数字孪生的飞行模拟器运动平台健康管理系统及方法，解决现有技术无法满足运动平台高可靠持续运行保障与预测性精准维护需求的问题。本发明数据感知层采集运行数据，基于运行数据，数字孪生模型层采用物理机理模型与LSTM数据驱动补偿网络测算空间位姿残差；状态评估与诊断层通过逆雅可比降维映射和解耦修正计算各作动器物理性能衰退指数；决策优化层基于飞行训练科目动态设定预警阈值，构建健康度驱动的降级运行包线优化模型，输出最大可用降级包线；在人机交互层将包线转换为限幅指令下发执行，并生成标准化维护工单。本发明实现六自由度运动平台预测性精准维护，保障高可靠持续运行。
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[发明专利]CN122885966A _
贵州理工学院 深圳市蕾萌纳顺科技有限公司
2026年07月24日
本发明公开一种基于联邦学习的用户隐私数据安全分析方法、服务器及存储介质，客户端在本地生成全局模型参数的影子模型副本，激活攻击模拟器并采用元学习攻击策略对影子模型执行隐私攻击推演以生成模拟恶意查询请求；将原始梯度更新与模拟恶意查询请求输入本地虚拟对抗训练环境进行多玩家博弈推演，计算隐私风险预估值；将隐私风险预估值输入自进化噪声策略映射模型，结合历史对抗博弈反馈动态输出差分隐私扰动参数；依据扰动参数对原始梯度加噪，利用生成对抗网络以加噪梯度的统计特征为条件生成方向偏移的高仿真伪梯度作为噪声对抗样本，将加噪梯度与噪声对抗样本混合后上传服务器参与聚合。本发明能提升联邦学习用户隐私数据的安全性。
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[发明专利]CN122870263A _
南京科伊星信息科技有限公司
2026年09月03日
本发明公开了一种用于卫星通信仿真的地面卫星站模拟方法及系统，构建含射频模拟器、半实物操作模拟器和数字操作模拟器的多形态模拟环境；建立统一控制与数据管理平台，生成卫星通信服务方案及网络规划配置参数并统一管理各模拟器；各模拟器经上下变频器与分合路器接射频信号链路、经业务与控制信道设备接网络通信链路，两链路经分合路器信号级互通，平台据此统一网络控制；平台基于服务方案调度各模拟器协同执行模拟操作任务，注入预设的信道干扰场景与设备故障模式，采集数据评估并反馈调整配置。本发明通过信号级互通将三类模拟器融入同一网络，支持从单机操作到跨类型组网的协同训练，真实感与训练效率更高，训练质量可迭代提升。
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[发明专利]CN122866810A _
北京极佳视界科技有限公司
2026年07月13日
本公开实施例提供一种用于世界动作模型的后训练方法、装置和电子设备，通过将世界动作模型解耦为共享骨干网络、动作分支网络和视觉预测分支网络，利用多质量混合样本校准视觉预测分支网络，使其转变为内部想象模拟器，并以其生成的想象轨迹作为动作评估依据优化动作分支网络，实现了从视觉预测到动作改进的闭环反馈，且无需依赖任何外部世界模型，避免了系统臃肿和分布漂移问题；同时，多质量混合样本使视觉预测分支网络覆盖成功、失败、停滞等多种场景，失败样本的负反馈信号得以有效利用；此外，推理阶段仅需动作分支网络即可生成动作控制信号，不涉及视频生成，推理延迟极低，满足机器人高频闭环控制的实时性要求。
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[发明专利]CN122844937A _
南京科伊星信息科技有限公司
2026年08月27日
本发明公开了一种用于卫星通信仿真的通信卫星模拟方法及模拟器，涉及卫星通信技术领域，包括：接收Ku频段和/或UHF频段上行射频信号，经放大滤波后两次混频变频至下行射频信号，频谱方向与上行信号一致；通过数控衰减器调节增益并执行自动增益控制，输出信标信号用于搜星和/或对星操作；获取经由以太网传输的通信业务数据流，识别通信协议，按链路独立配置的信道环境参数执行丢帧、延迟和干扰处理，丢帧率与信道延迟参数同时配置并同时生效。接收端无需频谱翻转处理，可采用与实际通信系统一致的解调参数，训练与实际装备操作一致性更好；增益调节精确、输出电平稳定；信道影响表征更贴近真实，训练逼真度更高。
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[发明专利]CN224816785U _
广州方图科技有限公司
2025年10月10日
本实用新型涉及一种高效化、智能化、标准化的驾考模拟器，包括模拟器本体，所述模拟器本体的前端设置有曲面屏，所述模拟器本体的后侧设置有可调节座椅，所述模拟器本体的中间设置有换挡拨杆，所述换挡拨杆的前侧设置有方向盘，所述方向盘上设置有喇叭。本申请运用“理论+模拟+实车”的组训模式，可使实车训练效率提高1‑2倍，教学环境安全舒适，消除新学员畏难、紧张心理，体验真车难以遇到的特殊条件驾驶。通过结合AI智能实况模拟，人车交互等技术；采用真车配件，3D建模最大程度还原真实路况，可为学员提供场地驾驶、道路驾驶、安全文明驾驶等驾驶技能的模拟训练，打造全新的智能化、高效化、标准化驾驶培训体系。
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[发明专利]CN122842422A _
上海航空电器有限公司
2025年03月26日
本发明公开一种飞行训练模拟器。所述飞行训练模拟器包括：模拟器底座、驾驶员操控台、驾驶员席位和教练员操控台。所述驾驶员操控台在所述模拟器底座顶面的前端位置。所述驾驶员席位在所述模拟器底座顶面的后端位置。所述驾驶员席位具有席位收纳仓和席位座椅。所述席位座椅在所述席位收纳仓前面位置，所述教练员操控台在所述席位收纳仓后面位置。本发明的有益效果在于：所述教练员操控台用于提供模拟器运行过程中的任务前预设、任务中调整、任务信息读取和数据复盘等功能，实现飞行教练员在不干扰和打断飞行驾驶员的前提下进行训练任务的调整、变更、取消等操作。
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[发明专利]CN122799152A _
同济大学
2026年05月15日
本发明涉及基础设施安全检测技术领域，具体为一种基于多模态动态演化模型的基础设施裂缝诊断方法，步骤包括：通过离线训练阶段构建能够内化裂缝动态演化规律的多模态演化模拟器，并以此模拟器作为物理规律约束，驱动条件生成对抗网络生成符合演化规律的增广数据，形成虚实融合的数据闭环，以训练出泛化能力极强的最终模型。在线推理阶段利用该固化模型对实时多模态数据进行动态推演，通过计算特征变化率实现裂缝活跃状态的早期预警与精准定位。本发明解决了静态检测、单模态分析、样本稀缺及数据物理失真等问题，实现了从被动识别到主动预后的转变。
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[发明专利]CN117250947B _
中国矿业大学
2023年03月17日
本发明涉及一种基于条件模仿学习的自动驾驶控制方法，属于自动驾驶领域。该方法通过自动驾驶车辆上搭载的激光雷达、长焦相机和三个前视相机获取环境感知数据。利用Carla模拟器中的特权信息对交通灯检测模型进行训练，通过长焦相机的感知以确定自动驾驶车辆是否需要停车。同时，利用激光雷达和三个前视相机的感知信息，训练自动驾驶网络，并通过交通灯信号和高级转向命令切换不同的网络输出分支，实现车辆控制。实验结果表明，与现有方法相比，本发明的自动驾驶方法在城市交叉路口下的车辆控制性能最好，经测试在Carla模拟器中具有最好的驾驶得分。
