| 成果简介： |
项目设计犊牛专用高度模仿自然吸乳奶嘴，通过在“闭合回路”设计的犊牛自动饲喂机器人系统中安装温度感应器，实现对牛奶流路中实时检测，当低于设定温度时，将牛奶循环到主机进行加热，以保证奶嘴输出38℃的牛奶，温差控制在±1℃以内，实现模拟自然哺乳，精准饲喂、自然吸吮，提高犊牛福利。饲喂试验表明：使用仿真奶嘴饲喂组的犊牛断奶体重显著高于普通奶嘴饲喂组（P＜0.05），提高了10.0%，并直接影响哺乳期的日增重，哺乳期日增重仿真奶嘴组极显著高于普通奶嘴组（P＜0.01），提高了18.2%。三是专为中小型牧场智慧养殖设计研究。首先开发了犊牛自动饲喂管理系统。针对犊牛不同生长阶段，制定饲养方案，设计出不同的饲喂模型，通过中控系统，实现奶温自动控制、奶量自动记录，保障犊牛饮奶安全、饲喂精准。该系统实现犊牛识别率达到100%，单台可以为2-4个饲喂站点（最多4×30=120只）提供牛奶。同时，模拟极端养殖环境开展了整套设备性能稳定性试验，适应我省中小规模奶牛场养殖环境。第二开展奶牛乳腺炎检测分析技术研究。提出了对级联森林输入进行加权的加权深度森林，同时与传统机器学习方法进行了对比，发现：与现有机器学习和其他集成算法相比，加权深度森林算法在四种评判标准中均取得了很好的效果，稳定在95%以上。第三开展电子鼻研究。研究逻辑回归（LR）、支持向量机（SVM）和随机森林（RF）三种不同的分类算法用于构建奶源识别模型，发现：乳脂率、蛋白率的各种算法分析模型中，基于RF算法模型的拟合效果最佳，RF可以实现准确的判断。研究了一种基于电子鼻技术和机器学习的奶源（牛场）识别和乳脂率、蛋白率含量评估的快速检测方法。 |
