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[发明专利]CN121315912A _
成都市新都绿控农业服务有限公司
2025年11月13日
本发明属于机器人技术领域，提供了一种农业机器人用全向移动底盘结构，为了解决现有机器人采用被动式调节质心的方式存在着调节滞后的问题。本发明包括机体，所述机体内中部经轴承安装有主轴，所述主轴上套设有从动齿轮，所述主轴转动连接有倾斜设置的机械臂底座，所述机体内还安装有驱动电机，所述驱动电机安装有主动齿轮，所述主轴上还安装有用于放置电池的安装板，所述电池与机械臂底座分别位于主轴相对的两侧。本发明采用主动调节方式，当机器人的机械臂在运动时即可自主进行调节，使得机器人的机械臂在操作过程中同步调节机器人的质心。
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[发明专利]CN223961290U _
邯郸市泰源农业科技有限公司
2025年03月25日
本实用新型涉及农业智能设备技术领域，公开了一种智慧农业科普机器人，包括壳体，所述壳体的底端设置有支撑盘，所述壳体的左侧设置有调节机构，所述调节机构包括调节组件和锁定组件，所述锁定组件包括空心锁环，所述调节组件包括固定连接在壳体靠近左侧的前表面的展示臂，所述展示臂的左侧向后表面凸出固定连接有圆形凸块，且所述圆形凸块的后表面转动连接有展示屏。本实用新型中，通过对展示屏角度进行调节，配合圆形卡球、弹簧、限位环及圆形卡槽，能够轻松实现多角度的初步定位，提升了展示屏角度调节的灵活性，配合螺纹杆、空心锁环和限位块协同工作，可以将角度调节完成的展示屏牢固锁定，增加了使用的稳定性。
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[发明专利]CN223968224U _
鄄城县农业技术推广中心
2025年02月08日
本实用新型涉及翻土器技术领域，且公开了一种农业种植翻土器，包括适用于农业种植翻土的叉齿，叉齿顶部固定有第三连接架，第三连接架一侧固定有踏板；第三连接架顶部固定有第一连接杆，第一连接杆顶部设有第二连接杆，第二连接杆顶部固定有把手；第一连接杆一侧设有用于第二连接杆折叠的折叠组件；折叠组件一侧设有限位组件；折叠组件包括第二连接架，第二连接架一侧固定插入有转轴，通过折叠第一连接杆和第二连接杆可以显著减小其占地面积，使得翻土器更加便于存储，简单的拉动和转动动作即可实现翻土器的折叠与展开，只需简单地向一侧拉动拉块并旋松螺栓，就可以轻松解锁翻土器的连接部分，使得整个操作过程变得更加简便快捷。
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[发明专利]CN224544538U _
武汉五个人农业科技有限公司
2025年07月30日
本实用新型涉及一种方便拿取的农业工具物料架，包括物料架本体，物料架本体内壁的两侧均等距开设有限位槽，本实用新型的有益效果在于，通过设置夹板和隔板，当需要改变物料架本体内部隔板之间的空间大小时，手动捏动两个夹板，进而夹板挤压弹簧，进而带动两个插入条离开限位槽的内部，进一步将隔板移动至对应位置，松开手，在弹簧的作用下，进一步带动插入条插入对应的限位槽的内部，当要取出隔板顶部深处放置的农业工具时，拉动隔板，进而带动滑块在滑动槽的内部滑动，进而带动隔板滑动，将放置在隔板深处的农业工具取走，达到了任意改变隔板之间的存放空间和便于取出放置隔板深处农业工具的目的。
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[发明专利]CN224765427U _
江苏裕森农业科技有限公司
2025年10月21日
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种智慧农业巡检机器人，包括有底座、巡检台、调节臂、杂物外排机构、电动伸缩立柱与垄心巡检机构；底座的上方设有巡检台，底座的前方对称设有两组杂物外排机构，底座的两侧上方对称设有两组连接杂物外排机构的调节臂，杂物外排机构包括有固定架与螺杆，巡检台的上端中心设有电动伸缩立柱，电动伸缩立柱的两侧皆设有垄心巡检机构；本实用新型实现了通过杂物外排机构，能主动推送与清理垄间杂物，避免杂物堆积，确保机器人行进顺畅，减少行进受阻情况，同时降低了因杂物缠绕或碰撞造成移动部件损坏的风险。
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[发明专利]CN121315956A _
南京农业大学
2025年11月04日
本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种针对动态目标的农业机器人采摘控制方法及系统，包括：通过视觉系统实时获取目标果实的位置和速度；执行逆运动学解算，将目标果实的位置和速度信息分别转换为机械臂的目标关节角度和目标关节角速度；进行运动规划以生成同步运动轨迹；基于所述同步关节轨迹，按照预设的控制周期进行轨迹插补，生成一系列离散的关节角度指令；将关节角度指令送至机械臂的驱动器以控制其运动。本发明能够实时跟踪晃动的目标果实，规划平滑且同步的运动轨迹，有效提高采摘成功率和作业效率，并减少机器人的机械损耗。
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[发明专利]CN122442762A _
农业农村部南京农业机械化研究所 苏州中农院华东农业科技中心
2026年06月03日
本发明涉及农业机器人技术领域，且公开了一种新构型农业转运机器人及其控制方法，包括机器人本体，本发明采用激光雷达、底部摄像头和夹持板视觉传感器组成的三级递进式复合定位系统：激光雷达远距离获取矩形料框的空间方位、摆放方向、倾斜程度以及田间地形障碍信息，自动规划最优运动路径和预调整方案；底部摄像头实现料框上表面中心的中距离粗对位，保证机器人本体中心与料框中心精确重合；夹持板上集成的视觉传感器近距离精准识别矩形槽槽口的中心位置，实现夹持板与夹持槽的毫米级精确定位。该系统有效解决了单一传感器在复杂田间环境下抗干扰能力差、定位精度低的问题，无需人工辅助即可实现全自动对位。
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[发明专利]CN122645393A _
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
2026年05月29日
本发明提供一种农业空中机器人系统及其作业方法，涉及智能农业装备技术领域，建立了折叠伸展型机械臂的运动状态与变距旋翼的动力输出之间的协同调节机制，通过对折叠伸展型机械臂伸展产生的扰动进行前馈力矩补偿，可以提前补偿农业空中机器人作业过程中，折叠伸展型机械臂由收纳状态到伸展状态的转换过程产生的附加力矩，在有效保障飞行平台姿态稳定的同时，实现空中高精度、低损伤的雄穗拔除作业。
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[发明专利]CN119631718B _
南京农业大学
2025年01月16日
本发明提供一种果梗夹持剪切农业机器人及其采摘控制方法，机器人包括安装在履带式底盘支撑平台上的控制柜、机械臂、视觉导航系统，控制柜内部装有上位机控制系统、下位机控制系统，机械臂末端安装带有识别定位系统、补光装置的可移动式末端执行器。可移动式末端执行器能够灵活适应不同作物的采摘需求和复杂工况；上位机控制系统结合深度相机、激光雷达采集数据，利用YOLOv8‑MC模型对图像中的目标作物及其进行识别和关键点定位，显著提升复杂环境中的作物识别精度，降低漏采和误采几率，减少对果实的损伤；上位机控制系统在进行全局地图构建时，对光照变化进行深度矫正与地图优化，进一步提高了机器人的路径规划和操作精准性。
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[发明专利]CN224627181U _
霍山家喻斛晓农业科技有限公司
2025年08月12日
本实用新型涉及农业土壤松土技术领域，尤其涉及一种农业土壤松土装置。其技术方案包括托架，还包括安装杆，所述安装杆转动设置于托架的内侧，所述安装杆的端部固定有主支柱，所述主支柱的两端设置有副支柱，所述主支柱与副支柱的外表面固定有多个松土板；转动调节组件，设置于托架的表面并用于松土板的角度调节。本实用新型通过安装杆、托架和转动调节组件的配合，实现了对松土板下翻深度进行调节的效果，还通过两个副支柱与主支柱的配合，使得松土装置翻土的宽度可以进行调节，并通过快拆组件的设置，方便了两个副支柱便捷拆装，从而适应不同规格的农田，提高装置的适用性，同时还方便了松土装置的搬运。
