| 成果简介： |
①课题来源与背景：《丘陵山区多功能轨道运输机关键技术研究与示范》项目是甘肃农业大学2023年申请的甘肃省农业农村厅农机装备补短板行动项目，同年被批准立项，项目编号：njyf2023-21-1，起止时间为2023年01月-2023年12月。项目实施期一年，总经费40万元，全部由省级财政资金拨款。
②技术原理及性能指标：特色林果业是甘肃省主要特色产业，也是陇南地区巩固脱贫攻坚成果，助推乡村振兴的支柱产业，近年来发展较快。2021年陇南市油橄榄栽种总面积76.0万亩，产量4.2万吨，产值25.1亿元。花椒栽种面积293.0万亩，产量4.5万吨，产值53.5亿元。核桃栽种面积437.6万亩，产量10.8万吨，产值20.4亿元。苹果种植面积66.3万亩，产量59.8万吨，产值22.2亿元。中药材种植面积109.2万亩，产量20.4万吨，产值27.2亿元。但该类经济作物约80%以上种植在丘陵山区，区内道路狭窄、坡度大，生产关键环节存在“无机可用、无好机用”的现状。虽然国内相关企业针对该类问题研制了关于丘陵山区的轨道运输机具，但由于稳定性差、故障率高、安全性低，严重影响了机具的推广应用。该区域农业生产、农资运输主要以“人扛马驮”为主，缺乏性能可靠、适应性强的农资运输及作业机具，严重制约了该产业可持续健康发展。
项目组针对陇南特色林果种植区地形复杂、农资和林果运输等机具严重缺乏的现状，开展适合该区域的大坡度、高稳定性的丘陵山地多功能轨道运输机关键技术研究，突破防侧翻及脱轨技术、运行智能控制技术等方面研究，创制相应的装置，联合农机推广+种植大户及合作社，在武都和康县油橄榄、板栗、魔芋等种植示范区开展试验示范，构建轨道运输机安装技术规范，解决丘陵山区农资及农产品运输的难题。
③技术的创造性与先进性：针对现有轨道机具运输振动大、行车制动性能差的问题，开展振动测试系统、减振降耗及行车智能控制技术研究，创制相应的减震降耗装置及行车智能控制装置。针对丘陵山区大坡度(＞25°)区域农田耕种及农产品运输无路可行，人工搬运劳动强度大，现有轨道运输机缺乏相应安装规范，安装随意性大的问题，开展轨道材质、规格及基桩安全性能研究，获取轨道运输机安装技术规范。
④技术的成熟程度，适用范围和安全性：项目实施过程中采用“高校+专业合作社”的模式将机具在甘肃省进行示范推广。通过项目在康县满康种植农民专业合作社岸门口镇万家河板栗、魔芋等种植区域安装示范应用，可推动当地特色林果业可持续快速健康发展，提高合作社年经济收入，提高农业机械装备对当地农户可支配收入和地区农业生产总值的贡献率；项目技术基本成熟，主要适用于丘陵山区农资运输。
⑤应用情况及存在的问题：项目实施中仅在康县满康种植农民专业合作社岸门口镇万家河板栗、魔芋等种植区域及武都陇江盛源种植农民专业合作社油橄榄种植区域安装示范应用，安装轨道长度8公里，安装区域是新的种植园，主要用于果园整理的木材、农资及工具等物资的运输，虽然能够大大减轻劳动强度，但产生的效益不明显，后期的效益更加显著。另项目建设投资大，运行维护还跟不上，有待近一步加强。
⑥历年获奖情况：无。
⑦成果简介：项目实施开发出了单轨运输机监测预警系统1种，可以查看视频监控、倾角及振动数据、GPS轨迹数据、以及报警信息。发表论文1篇，授权软著1件。自2023年在甘肃陇南进行示范应用。 |
