汽车门锁障碍物被夹检测及防夹运动控制系统
Vehicle Door Latch Obstacle Detection and Anti-Clamping Motion Control Systrm
摘要
针对电动吸合过程中障碍物阻碍车门关闭,汽车门锁难以实现半锁到全锁吸合运动,提出汽车门锁障碍物被夹检测及防夹控制策略,以电流纹波技术对吸合电机电流波形变化情况分析是否存在障碍物;基于Simulink软件建立直流电机仿真控制模型,得出正常吸合与有障碍物阻碍吸合的电流纹波频率及幅值具有显著差异,验证纹波判断障碍物被夹的可实施性.进一步,采用STM32系列单片机作为主控单元,设计并研制电流采集电路及纹波转方波电路的实验平台,实时对电流进行采集和处理,通过有无外部阻碍物被夹对比实验,得到含电流纹波的吸合电机电流频率及幅值有显著变化,验证了障碍物被夹检测及防夹控制系统的可应用性.
作者单位：
上海工程技术大学,上海 201620
上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心,上海 201620
年，卷(期)：
2023, 29(1)
机标分类号：
TP273
TP311.52
TM301.2
在线出版日期：
2023年6月25日
基金项目：
51475050:国家自然科学基金1617:上海汽车工业科技发展基金会资助项目ZXY20211101:上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金，
