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[发明专利]CN120147401B _
中国气象局气象探测中心
2025年02月13日
本公开的实施例提供了一种基于激光点云的植被叶面积指数反演方法及系统。应用于农业气象观测技术领域，所述方法包括获取植被生长全周期的激光点云数据；其中，激光点云数据包括植被冠层回波点云和地面回波点云；对所述激光点云数据中的高度数据以预设时间间隔进行概率密度统计并确定梯度最大点的高度；根据所述梯度最大点的高度对所述激光点云数据进行布料模拟随机滤波剔除地面点；基于比尔朗伯原理对剔除地面点后的激光点云数据进行反演，得到植被叶面积指数。以此方式，可以实现对植被叶面积指数LAI的自动化计算，提高监测的时空覆盖率以及准确性。
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[发明专利]CN121686182B _
河海大学
2025年12月25日
本发明公开了一种改进SAM模型的耕地地块遥感自动提取方法及系统，涉及农业遥感影像智能解译领域，该方法包括：获取目标遥感影像，然后进行自动分块处理、归一化处理和坐标配准处理，得到目标遥感处理影像；根据目标检测模型对目标遥感处理影像进行推理得到候选边界框；对目标遥感处理影像进行特征提取得到像素级耕地概率图；根据卷积低秩自适应微调策略、稀疏混合专家网络和复合提示注入机制构建RSParcel‑SAM模型，并输入目标遥感影像、候选边界框和像素级耕地概率图，得到耕地地块。本发明解决了领域适配不足、语义理解缺失以及强提示依赖与自动化矛盾的问题，实现了对耕地地块的高精度、高效率和高鲁棒性的全自动提取。
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[发明专利]CN117649638B _
中国农业大学
2023年11月29日
本发明公开了一种基于计算机视觉的玉米单倍体自动化分选方法与系统；其中方法包括：将图像经过裁剪等预处理，将三面图像分别输入玉米单倍体识别模型，得到分类结果；若三面图像的分类结果均为非胚面，则认为未采集到胚部，安装在排种盘内部的无采集信息筛选气嘴启动，在此籽粒进入推种区前使其脱离吸孔，回到充种区；若三面中包含胚面，则此籽粒在清种刮种装置的作用下，脱离排种盘吸孔，并依据分类结果判定；判定为单倍体的籽粒下落时，籽粒分选气嘴启动将其分选进入单倍体籽粒箱，判定为二倍体的籽粒自由下落进入二倍体籽粒箱。本发明无需人工摆放玉米籽粒，使分选过程更自动化，且更加适用于圆粒型等多种形状的玉米籽粒的图像信息采集。
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[发明专利]CN122022165B _
安徽农业大学
2026年01月30日
本发明公开了基于人工智能的非机动车道路环境品质自动化评价方法，包括：通过多源传感设备采集路域几何结构、路面物理特性、交通流状态、气象环境及周边设施分布等参数，经路域数据智能分析处理平台完成数据降噪、异常值识别及特征提取，得到路域特征向量与环境因子向量。通过非机动车路域特征适配模型生成路域适配性评估向量，通过环境因子关联分析建模模型挖掘因子耦合关系并形成环境关联影响矩阵，再经非机动车通行效能预测模型融合特征并输出通行效能评估结果，最终结合预设指标体系，通过加权综合计算与等级划分，生成道路环境品质最终评价结果，实现对非机动车道路环境品质的全面、精准、自动化评价。
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[发明专利]CN224822828U _
德州市水产果蔬发展服务中心(德州市农业技术推广与种业中心)
2025年10月22日
本实用新型公开了农产品粉碎研磨一体机，属于农产品加工设备技术领域，一体机包括固定架、安装在固定架下部的粉碎机、以及安装在固定架上部且与粉碎机连通的过滤机构，还包括用于调节过滤机构工作角度的升降机构，所述过滤机构包括用于筛选物料的过滤网，所述升降机构包括固定于固定架的支撑架、设于支撑架内的齿轮和齿条，以及驱动齿轮转动的电机。本实用新型通过增设过滤机构与升降机构，不仅能在粉碎前有效剔除杂物，保护部件，还能主动清除过滤网上的堆积物料，防止堵塞，保证了设备连续高效运行，提高了自动化水平。
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[发明专利]CN224831619U _
河北润田节水设备有限公司
2025年11月26日
本实用新型公开了一种用于连接电动车的农业灌溉管道电动收卷装置，包括电动车车轮，所述电动车车轮的一侧设置有收卷轮，所述收卷轮的顶部设置有挂架，所述挂架能够挂设在电动车的车座处，所述挂架底部的两侧均固定连接有支架，所述支架远离挂架的一侧延伸至收卷轮的两侧并插接有传动杆，所述收卷轮套设在传动杆的表面并与传动杆固定连接。本实用新型通过设置将挂架挂设在车座上，利用与电动车车轮接触的摩擦轮，将车轮旋转的机械能作为动力源，再通过联动结构驱动收卷轮转动，从根本上解决了背景技术中提到的“人工收卷费时费力”的核心问题，实现了利用电动车现成动力进行自动化收卷，显著提高了收卷效率。
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[发明专利]CN224819290U _
湖南湘什锦农业科技有限公司 苏州苏什锦农业科技有限公司
2025年08月04日
本实用新型涉及辣椒喷雾技术领域，具体是可精准施药的辣椒病虫害自动化喷雾设备，包括移动小车，所述移动小车顶部安装有旋转座，所述旋转座的顶部安装有升降组件，所述升降组件的升降端顶部固定有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的移动端顶部安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的移动座上固定有滑动定位件，所述滑动定位件的移动端底部安装有喷头和采集相机，所述第二电动滑轨的移动座上安装有与所述喷头连接的输液组件，本实用新型通过对图像进行分析并反馈控制第一电动滑轨、第二电动滑轨带动喷头运动至辣椒植株病变处上方，输液组件此时向喷头进行供药喷淋工作，实现对辣椒病变植株的快速施药目的。
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[发明专利]CN122884017A _
耕实机器人(重庆)有限公司 重庆大学
2026年08月06日
本发明涉及农业自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于多源状态协同的农机自主巡检控制方法及系统，应用于包括移动终端与农机底盘执行设备的控制系统。在移动终端构建有限状态机并采用互斥锁封装为原子化转移机制；提取候选点集选取切线方位角与航向角偏差最小的候选点切入规划路线；结合实时速度为主备通道网络指标分配权重计算综合评分，依据状态配置切换阈值并在主用通道评分低于阈值时切换备用通道；依据定位解级别映射的采样间距生成实际轨迹点集；计算路段偏差率，对超出容差阈值的区间写入低质量标记，再次巡检时拉升低质量标记区间的定位解级别触发重采样。本发明避免了底层控制死锁与轨迹偏航失控的问题。
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[发明专利]CN122888430A _
紫阳县皇茶园富硒茶业有限公司 安康陶然谷农业科技有限公司
2026年09月04日
本发明涉及生物图像分析技术领域，具体为一种园艺作物虫害图像特征识别方法及系统，包括以下步骤：基于叶片虫害初始图像重组多尺度纹理响应图，分析纹理分布与边缘连续性筛选异常数据，提取纹理与边缘梯度识别虫害节点与空间分布，识别纹理偏移提取传播轨迹，比较边缘梯度趋势与纹理重叠，输出虫害行为联动响应控制指令集。本发明中，通过多尺度纹理响应图重组与空间位置索引，结合纹理分布与边缘连续性分析，精准识别虫害异常断裂区并剔除干扰，提取纹理偏移方向与传播轨迹，实现虫害动态追踪与路径识别，融合纹理与边缘信息，提升复杂背景下的抗干扰能力与识别精准度，增强自动化水平，保障作物保护的及时性与有效性。
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[发明专利]CN122873455A _
海南大学
2026年07月10日
本发明涉及农业机器人领域，提供一种主副连杆协同跨树行走的林间自动化割胶装置，包括主连杆机构和副连杆机构。主连杆机构包括竖向主连杆及其上的上夹爪装置和下夹爪装置。副连杆机构包括展收副连杆及其端部的副连杆夹座，副连杆夹座上设有固定夹臂和摆动夹臂，摆动夹臂具有夹持位和割胶位，其两侧分别为夹持部和割胶部，割胶部上设有顶深滚轮、周向滑移装置和割胶装置。摆动夹臂切换至割胶位时，顶深滚轮抵靠树干表面建立定位基准；随后展收副连杆带动固定夹臂远离树干让位，同时摆动夹臂向割胶位方向继续摆动补偿后移量，使顶深滚轮保持抵靠；最后割胶装置割胶轨迹。本发明实现跨树稳定支撑与割胶互不干涉，割胶深度一致性好。
