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[发明专利]CN122873467A _
山东航空学院 东营市胜景林业有限公司
2026年08月18日
本发明涉及农业栽培技术领域，具体是一种立体阵列式盐碱地苗木培育装置，包括若干主体插接柱，以及设置于主体插接柱上的供水插接筒和转动连接机构；主体插接柱的顶端和底端分别设有顶部插接孔和底部插接头；主体插接柱侧壁上设有连接套，连接套上向外延伸设有插接筒及连接柱；供水插接筒插设于相邻主体插接柱的插接筒内实现横向拼接，并通过转动连接机构与连接柱转动套接。供水插接筒内部等间距设有倾斜缓冲板，并在其两侧开设供水孔。本发明通过立体网格状的刚性骨架结构，配合阶梯式减压及导流供水设计，能够有效解决盐碱地苗木培育中灌溉不均匀及地表沉降导致结构变形的问题，极大提升了盐碱地苗木的成活率及培育效率。
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[发明专利]CN224829799U _
鲁北技师学院(滨州航空中等职业学校、滨州市创业大学、滨州市创业孵化中心)
2025年06月16日
本实用新型提供一种新型方便携带的农业电商用保鲜装置，包括：真空机主体，所述真空机主体的一侧设置有加工件，所述真空机主体的一侧设置有放置板，所述防护组件设置于所述放置板的表面，所述防护组件包括防护板，所述防护板的底部连接有安装块，所述放置板的表面开设有与所述安装块相适配的安装槽，两个所述活动组件对称设置于所述防护板顶部的左右两侧。本实用新型提供的一种新型方便携带的农业电商用保鲜装置，在放置板接近加工件的位置设置安装槽、带有安装块的防护板和两个活动组件之间配合操作，可以在人工手动拿取保鲜袋放置在加工件进行抽真空和封口操作时，能对手部的放置位置进行阻挡防护，从而可以增加装置操作的安全性。
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[发明专利]CN122888588A _
沈阳航空航天大学
2026年06月25日
本发明属于玉米穗表型检测、农业图像处理和计算机视觉技术领域，提供了基于密度图回归的玉米穗籽粒计数及行结构计算方法，该方法结合全景展开图像、密度图回归和深度学习技术，构建方向特征密度网络DFDNet，其包括共享特征提取网络、方向特征增强模块和双分支密度回归头。首先，采用方向特征增强模块提取并强化玉米籽粒沿穗轴方向排列所形成的连续结构特征；其次，采用双分支密度回归头从局部纹理和方向结构两个方面进行密度图预测，并结合密度图积分与行结构分析，实现玉米穗粒数、行数和行粒数的自动提取。该方法能够降低人工计数和复杂标注成本，提高密集粘连籽粒计数及行结构分析的准确性，可用于玉米育种和果穗表型分析。
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[发明专利]CN122860476A _
西南民族大学 中国民用航空飞行学院 四川农业大学
2026年07月16日
本发明公开了一种关系共识框架下的无人机集群协同定位方法、系统、设备及介质，涉及无人机定位技术领域。方法包括基于无人机集群中无人机节点与邻居节点的连接度、测距稳定性，无人机节点的能量状态、传感器性能，确定各无人机节点的拓扑因子；将拓扑因子值最大的前K个无人机节点作为簇头，将剩余无人机节点分配到距离最近的簇头所在的子集群；基于运动模型对每个子集群内的无人机节点状态进行时间更新，以确定先验状态估计和先验协方差；将先验状态估计作为初始值，基于关系共识框架对初始值进行观测更新，以确定各无人机的最终状态估计及协方差矩阵。通过将更可靠的无人机节点作为簇头，减少重分簇操作，提高定位效率和准确率，以实现高精度定位。
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[发明专利]CN122852859A _
农业农村部南京农业机械化研究所
2026年08月03日
本发明公开了一种农用多旋翼无人驾驶航空器的静态避障性能分级测试方法及系统，属于无人驾驶航空器测试评价技术领域。本发明通过建立场景风险与测试工况参数集合测试场景；控制被测无人驾驶航空器执行带作业任务的避障飞行并同步采集测试数据；重建三维旋翼扫掠包络并提取剩余响应延迟；基于实际前向速度、剩余响应延迟及保守机动能力参数，动态计算安全需求距离，进而获取安全响应裕度与净空裕度；同时对飞行过程进行作业质量评估以提取任务恢复指标；最终基于扫掠包络、裕度指标执行安全硬门槛判定，统计输出综合静态避障性能等级。本发明实现了对避障安全性与农业任务连续性的定量评价，主要用于农用无人驾驶航空器避障能力的客观规范化分级与测试。
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[发明专利]CN122858444A _
安徽农业大学 六安市林业有害生物防治检疫中心
2025年08月05日
本发明提供一种山地精准飞防四维航迹规划方法。涉及医疗技术领域，山地精准飞防四维航迹规划方法，S1、在山地局部空间环境建模；S2、结合施药航程对施药区域进行二维全覆盖航线规划。本发明提供的山地精准飞防四维航迹规划方法具有根据山地区域顶点坐标、坡度值、面积、形状等信息，构建植保专用航空图，再基于航空图与直升机圆周转向的作业特点，分析喷雾航迹与转向航迹的特征，得出在不重复施药的前提下，规划精准覆盖山地区域的三维航线，最后结合喷头特性和施药处方图规划航线上每一空间点的时间维度参数(航速、流量、喷幅、航向角等)，以实现航迹规划，达到高效精准飞防的效果的优点。
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[发明专利]CN122841994A _
华南农业大学
2026年07月28日
本发明涉及农业航空植保技术领域，特别涉及基于高光谱边缘智能识别的植保无人机病虫害实时诊断方法，所述方法包括：采集目标区域作物冠层的高光谱原始数据，同步获取定位与姿态数据，实时进行辐射校正和几何配准，生成地表反射率光谱数据，对地表反射率光谱数据逐像素执行预处理，得到规范化导数光谱；对规范化导数光谱进行特征提取，得到低维主成分特征向量；将低维主成分特征向量输入轻量化分类模型，输出病虫害类别预测概率向量；为规范化导数光谱每个像素生成带有可信度等级标签的诊断结果，对诊断结果进行空间网格化聚合，基于可信度等级进行加权投票，确定每个网格的病虫害类别；计算连续严重度评分，最终生成诊断结果图。
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[发明专利]CN122804759A _
甘肃省农业科学院农业经济与信息研究所
2026年05月07日
本申请提供一种喷洒单体装置及控制方法，涉及农业航空技术领域，装置用于药剂喷洒，相关控制方法可以提高飞行的稳定性并根据实时的飞行状态调整喷洒参数。该喷洒单体装置包括药箱和各功能模块；所述喷洒单体装置以药箱作为主体集成各功能模块；所述功能模块包括：相机模组、压力调节单元、喷头单元、数据处理单元和安装接口；所述相机模组用于采集图像；所述压力调节单元用于调整喷洒压力；所述喷头单元用于喷洒；所述数据处理单元用于生成所述相机模组、所述压力调节单元和所述喷头单元的控制指令；所述安装接口用于对接无人机挂载点。
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[发明专利]CN122744034A _
长沙航空职业技术学院(空军航空维修技术学院)
2026年06月30日
本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种多功能一体化耕作机结构，包括拖拉机架，沿拖拉机前进方向，所述拖拉机架从前至后依次固定装配剪切除草单元、反转旋耕提土单元、气流粉碎灭菌单元、施肥单元，所述施肥单元后侧的拖拉机架上固定安装覆土板，所述剪切除草单元内部装配有除草刀片，本发明通过集成除草、旋耕、灭菌、分层施肥、覆土一体式作业机构及联动控制系统，单次下地完成全套整地；配套对切除草结构减少杂草残留与设备缠堵，反转聚拢结构实现物料密闭输送，尾气换热粉碎结构节约能耗并减轻田间病虫，中空分层输肥结构降低肥料损耗，后置覆土构件留存土壤水分养分，整机适配多种农田工况。
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[发明专利]CN116186394B _
北京航空航天大学
2023年01月16日
本发明公开了一种融合实体知识的农业人机混合推荐方法及系统，属于推荐系统及方法技术领域，其方法包括协同过滤、基于内容的推荐、冷启动推荐、知识图谱嵌入和词向量嵌入，其系统包括数据输入模块，数据输入模块连接有特征构造模块，特征构造模块连接有推荐召回模块，推荐召回模块连接有排序模块。本发明通过采用并行的混合范式构建人机混合推荐系统，基于用户的静态属性数据和动态行为数据，并行使用协同过滤和基于内容的推荐，同时引入外部农业知识图谱信息，能够解决冷启动和数据稀疏的问题，从而实现精准推荐。
