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项目概述：基于国家自然科学基金重点项目，由哈尔滨工程大学牵头和中科院自动化所共同完成。面向海洋牧场的海参、扇贝、海胆等目标的机器捕捞分别研制了自主吸纳和自主抓取作业两型水下机器人。针对小样本提出迁移深度模型、模拟数据增广和多卷积层融合系统方法，实现水下可变形小目标准确识别和跟踪；针对声纳图像特点，提出改进的反距离加权插值算法，和基于隶属度的模糊增强算法，提高了水下环境的成图质量和检测准确率；分别研制了自主吸纳和自主抓取作业两型水下机器人，针对作业中的干扰和遮挡提出了手眼融合规划和控制模型，实现了海洋自然养殖环境下的生物目标全自主规划、识别、定位、跟踪、控制和抓取。实现了海洋自然养殖环境下的生物目标全自主规划、识别、定位、跟踪、控制和抓取。获得国家发明专利16项，省部级二等奖两项。机器人重量90kg，单次入水捕捞重量15kg，配备了三关节机械手，前视声纳，水下摄像机，四个水平推进器，两个垂向推进器，具备手动遥控和自主两种模式，可实现海底生物生活环境的自主监测，目标识别跟踪，全自主规划路径、抓取和捕捞作业。 项目成熟情况：（1）成果已基于哈船特装等和山东海洋与渔业厅建立协同创新中心，正向山东太阳岛船舶科技有限公司，东方海洋牧场等推广多台套水下机器人，未来在水下海生物养殖环境监测，机器捕捞，通过遥控甚至自主的形式逐渐代替潜水员作业，降低捕捞成本，提高捕捞安全性有广泛的前景，可采取的合作方式包括技术转让、技术入股、合作开发、技术服务等多种形式；（2）成果已在现实环境，即獐子岛海洋牧场进行了真实的应用验证，达到技术成熟度7级，将进一步提高捕捞效率，形成充分的用户验证和批量推广。 应用范围：主要应用于海参、扇贝、海胆等海底生物生活环境的自主监测，目标识别跟踪，全自主规划路径、抓取和捕捞作业。

1、课题来源与背景：该成果先后获得科技部、农业部、广东省等政府立项资助，国家重点研发计划"水产品陆海联动保鲜保活与冷链物流技术"、农业部948项目"主要经济贝类加工技术引进、创新与示范"(2006-G42)、农业部"十一五"(nycytx-47)、"十二五"、"十三五"现代农业产业技术体系建设"(CARS-48、CARS-49)、广东省应用型科技专项"海洋贝类解酒功能产品开发关键技术及产业化"(2016B020235002)等7个国家和省部级项目，主要完成单位分别为广东海洋大学和中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所。 中国是贝类生产大国，年产海洋贝类达1500万吨以上，其中牡蛎、蛤类、扇贝、鲍鱼等经济贝类占其中的80%以上。贝类加工产业整体存在贝类捕捞离水后易死亡、保活流通成活率低、预处理和保活装备少，加工效率低、加工品种单一、高值化产品少等亟待解决的难题。针对这些技术瓶颈，该项目以牡蛎、蛤类等主要海洋经济贝类为研究对象，开展贝类保活流通与高值化加工关键技术研究攻关与推广应用，取得了系列创新成果 2、技术原理及性能指标： 贝类清洗分级设备：对蛤类实现了筛孔滚筒加浸泡的一体式清洗分级；对牡蛎实现了超声波、气泡清洗、机械摩擦和高压水射流的复合清洗方式。机械化程度高、清洗效果好，破损率低。 贝类保活运输技术装备：采用普通制冷和蓄冷快速制冷相结合，具备有水保活、无水低温保活、冷海水喷淋保活三种模式，搭载GPS定位和保活环境动态感知系统，可实时监控。 生态冰温保活流通技术：依据贝类的生态临界温度，采用精密的温控技术使环境温度缓慢梯度降至生态冰温区，从而降低其新陈代谢等生理生化反应，使其处于半休眠或完全休眠状态，从而大幅度提高贝类存活时间。该成果净化后的波纹巴非蛤透气网袋扎紧后10℃无水保活流通5 d，存活率达92.0%；香港牡蛎4℃条件下无水保活9d后存活率仍可达到95%，且主要营养成分损失<10%。 贝类非热加工技术：通过超高压、高密度二氧化碳处理2-5min，牡蛎、鲍鱼达到杀菌钝酶的目的，且维持了生鲜品质，为生食刺身贝类的开发提供了一条新途径。 脱脂脱腥技术：研究发现牡蛎酶解过程后产生的腥味物质主要是C6-C8的醛类物质，其来源于不饱和脂肪酸的氧化。脱脂可改善牡蛎酶解物整体的风味，亚临界流体脱脂率达96.2%，效果最佳。 定向可控酶解高效制备短肽技术：建立了定向可控酶解高效制备牡蛎短肽新工艺，与原工艺比较，加酶量减少(11200-3300U/g)、酶解时间由6小时缩短为3小时，小分子肽(180-1000Mw)得率提高了60%。色泽、溶解性，风味均得到全面改善。 协同配伍增效技术：对贝类解酒剂的配方进行了复配优化。添加葛根提取物等具有醒酒的增效效应，优化后的配方样品经动物实验证实了其具有促进酒精代谢、对酒精性肝损伤的辅助保护功能。 3、技术的创制性和先进性： (1)研发了基于"海水循环利用-杀菌-生态冰温"的贝类净化-保活流通技术，创制了贝类无损清洗分级装置以及多功能的贝类保活运输车，最大程度保持了活贝的品质。解决了活贝流通产品存在的安全隐患、成活率低、营养品质下降、机械化程度低等行业难题。 (2)集成贝类特征风味指纹标识、酶法转化、风味改良等食品加工技术，研发了贝类系列高值化加工产品，并进行了技术应用。提高了贝类加工技术水平和市场竞争力。 (3)创新了牡蛎脱脂脱腥和活性短肽富集酶解的关键技术，攻克了牡蛎活性肽产品腥味重、目标活性短肽占比低的行业技术难题。 (4)系统筛选贝类功能活性，深度挖掘并发现了牡蛎、马氏珠母贝等贝类抗酒精性肝损伤、抗疲劳、抗皮肤光老化等功能活性，揭示了贝类关键功效成分的构效关系及作用机制，并实现了相关产品的产业化。 经国内外查新并由中国农学会组织的以中国工程院包振民院士和谢明勇院士为正副组长的专家组的评价意见为：成果整体技术处于国际领先水平。 4、技术的成熟度，适应范围和安全性： 该技术成果主要技术的成熟度：已产业化应用或可产业化应用，主要适用于贝类净化、保活流通、精深加工及功能食品等领域。 5、应用情况及存在的问题： 该成果在13家企业进行了产业化应用，其中2家国家高新技术企业。该成果技术推广应用后贝类高附加值产品比例提高25%，实现了无渣排放，直接安排就业岗位1000个，带动产业链上下游间接创造就业岗位1.5万个，取得了显著的经济效益、环境效益和社会效益。

针对中国海捕虾在海上保鲜、贮藏运输和陆上加工等过程中，原料新鲜度不足、保鲜机械化程度低、加工损失率高等产业技术瓶颈问题，开展了海捕虾海陆协同高质化保鲜加工关键技术与装备及应用研究。 (1)系统研发了船载超低温冷冻冷藏技术和成套装备，实现了海捕虾的海基一线冷冻锁鲜。理化分析结合多组学研究明确了冻藏过程中风味化合物、品质影响因子和微生物多样性演变途径，解析了海捕虾冻藏品质的分子调控机制，通过建模研究和实船验证获得了船载海捕虾保鲜的最佳冻藏条件。研发了一种适用于拖虾船的新型绿色环保超低温冷媒，设计开发了一套船载冷冻冷藏的专用鱼舱结构，涵盖制冷辅助冰藏保鲜(舱温-2至2℃)、深冻保藏(舱温＜-28℃)和超低温速冻舱(舱温＜-45℃)3种舱型。通过船机匹配和冷量高效传递等建模研究，构建了制冷系统、保温鱼舱系统和模糊自适应PID控制的温控系统，形成了超低温冷冻冷藏作业的成套装备，实现了海捕虾的海基一线冷冻锁鲜。船载超低温冷冻冷藏成套装备的海捕虾日冻结能力＞1吨，单次冻结时间＜6小时。 (2)创新构建了海陆协同标准化贮运保鲜及可追溯技术体系，实现了海捕虾的品质源头保真。创新建立了符合海基一线工况的“制冷辅助冰藏保鲜-超低温冷冻锁鲜-低温冻藏冷链”三舱一体的船载模块化贮藏保鲜新工艺，通过船岸输送技术对接陆基微冻保鲜、低温冻藏运输和超低温冷库，构建了海陆协同的贮运保鲜全流程冷链系统。配套开发了海洋渔船作业清洁生产技术、海捕虾船上冷冻冷藏操作技术、海捕虾保鲜操作技术、海捕虾捕捞与储运可追溯操作等系列标准化技术，形成了“海上捕捞-清洁生产-船载保鲜-超低温速冻-低温贮运-船岸输送-陆基冷链运输-超低温冷库全程可追溯”的海捕虾海陆协同标准化贮运冷链保鲜及全流程可追溯技术体系，实现了海捕虾的品质源头保真。 (3)研究开发了船岸结合的品质调控关键技术和装备，形成了海捕虾海陆协同高质化加工新模式。阐释了不同加工方式下肌肉品质和风味特性的变化及其调控机制，在此基础上建立了船岸结合的虾辅助脱壳及肉质构改良技术、虾糜凝胶品质改良技术、肌肉品质温控改良技术和热加工制品赋味增香技术等多维度品质调控关键技术。研发了海上热风干燥加工技术和装备，结合陆基肌肉品质温控改良技术实现了海捕虾的海陆协同高品质干制加工。利用海基一线储运保鲜的高品质深冻海捕虾原料在陆基开发了新型冻虾仁、鲜虾饼、鲜虾片和香酥虾等4个海陆协同高质化加工新产品，并构建了从海上渔船到陆基工厂的2500吨/年和100吨/年的虾类加工示范生产线各1条，实现了海捕虾的海陆协同高质化加工新模式。 成果制定国家、行业等各类标准8项，授权发明专利30件，发表论文51篇，出版专著1部，获软件著作权1项。实施期间打造海捕虾船载超低温冷冻冷藏示范船3艘，研发新装备3套，开发新产品5个，形成海陆协同示范生产线2条，建立2个虾类加工示范基地。

成果针对中国海洋渔获物一线船载源头保鲜加工的现状，研究了海捕虾、带鱼、小黄鱼、鱿鱼等海洋渔获物液氮深冷速冻工艺方法，进行了液氮保温壳体、喷淋装置、摆盘装置等机械结构，及动力系统、风机系统、传感器系统与船载液氮供给与流量精确调控系统的研制，并对液氮喷淋系统流场仿真与优化设计，从而分析得出液氮喷头结构、位置、布置方式以及风机转速对液氮雾化效果的影响规律。最后通过系统集成与参数优化，开发出具有完全自主知识产权的船载液氮速冻系统，并在远洋鱿钓船及近洋渔船上示范应用。 成果具有如下创新点：(1)提高了海上一线船载渔获物分级分拣的机械化程度。开发了分级与分拣一体化设备，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，为海洋渔获物的高值化利用奠定基础。(2)新型保鲜技术的应用，最大程度的保持海产品的鲜度品质，提高了海产品附加值。将电场叠加不冻结低温保鲜技术、液氮深冷速冻技术，应用于一线渔船保鲜加工，从源头保持海产品品质，消除传统冻结技术对水产品细胞破坏作用，大大延长了海产品的保鲜时间。(3)船载保鲜加工设备可靠性强、安全性高，且设备保温效果好、易操作和清洗方便，较节能。提出的数字式液氮流量比例调节阀、增强液氮雾化效果的液氮喷头结构和智能专家库系统，有效地降低氮耗率和冻损率。

福建是海洋渔业大省，水产品产量居全国第二，海水养殖产量、远洋渔业产量、水产品人均占有量、出口额均居全国第一。蓝圆鲹是中国第二大海洋捕捞鱼类，福建捕捞量占全国的45%以上；福建鲍鱼产量占全国80%以上，但产品单一、资源利用率低、附加值低、加工技术匮乏等问题长期困扰产业发展。 针对上述问题，项目组聚焦蓝圆鲹、鲍鱼的增值加工和多元化利用，历经10年产学研联合攻关，创建蓝圆鲹、鲍鱼增值加工及副产物综合利用技术体系，为产业的提质增效和转型升级提供技术支撑。 1.突破蓝圆鲹鱼糜凝胶强度增强及高韧性鱼肉燕皮加工关键技术。创新生物酶解耦合挤压技术提高蓝圆鲹鱼糜黏度，凝胶强度由150g·cm提高到500g·cm以上，解决红肉鱼类难以制备品质良好鱼糜的难题。发明TG酶耦合混合胶体凝浆加工高韧性鱼肉燕皮技术，比传统手工猪肉燕皮韧性提高60.5%、蒸煮损失率降低44.2%，解决鱼肉燕皮韧性低、蒸煮损失率高的难题。 2.发明特色水产制品生物物理品质调理及风味质构调控技术，突破工业生产“标准化”难题。集成创新酿酒酵母发酵液浸泡脱腥结合两段式焙烤技术制备蓝圆鲹肉松饼，分析其风味形成关键因子，系统研究香辛料复合和固化调理技术，实现产品品质及风味稳固化，解决传统工艺腥味重、口感干硬、品质低难题。创新均质均浆结合蛋白酶解技术制备鲍鱼干贝酱，美拉德反应产生独特浓郁香气并形成酱状，建立基于色泽、滋味、香气及质构的数字化评价体系，解决传统工艺品质、风味质构劣变难题。 3.发明生物酶解耦合超滤技术制备蓝圆鲹副产物生物活性肽，突破工业生产“规模化”难题。创立胰蛋白酶水解及超滤等全程提取数字化体系，建立活性肽的可控制备技术，提取率由22.1%提高到31.3%；系统研究相对分子量小于3000Da及3000-10000Da活性肽组分的抗氧化、ACE抑制活性，抗氧化和降血压效果良好，解决活性肽规模化开发的行业共性问题。成果围绕“海上福建”建设和海洋经济高质量发展战略需求，在增值加工技术创制、品质调理、风味质构调控等方面具有实质创新，整体达同类研究国内领先水平，其中在蓝圆鲹增值加工及综合利用方面达国际先进，关键技术拥有自主知识产权，实现技术跨越式发展。 授权国家发明专利4件、软件著作权6件，开发自主知识产权技术6项，制定加工技术规程3项，创制新产品6个，获福建名牌产品2件；完成省级成果评审登记1项、项目验收3项。成果技术先进成熟，新产品已在全国29个城市400多家超市卖场大规模销售，出口至除欧盟以外的世界所有地区，使蓝圆鲹、鲍鱼高值化综合利用率达100%；近三年共新增产值8.36亿元、利税1.5亿元，有效提高了企业经济效益，增加了渔民收入，促使连江被授予中国鱼丸之都、中国鲍鱼之乡，促进6个省级水产品加工产业集群形成，为甘肃定西精准扶贫发挥了重要作用，《人民日报》、《学习强国》等报道项目助力东西部精准扶贫协作良好成效。

该项目属于机器人运动与控制领域，由于其水下浮游机器人的属性，也属于船舶和水下航行器领域，同时在自主作业层面，涉及机器人的抓取及操作。技术上，该项目涉及机器人技术、海洋工程装备设计及其制造技术，同时在核心技术上还包括智能装备的驱动控制技术。党的十八大报告指出，“要提高海洋资源开发能力，发展海洋经济，保护海洋生态环境，坚决维护国家海洋权益，建设海洋强国。”水下机器人技术作为船舶与海洋工程和机器人技术的交叉学科，不仅可以在人类无法到达的危险区域进行科学考察和资源勘探，近年来还被广泛应用于水产养殖、河道疏浚、及排险救灾等，得到广泛关注。相比简单的水下航行器，浮游式水下机器人配合机械手这一整体系统在海洋资源探查，水产养殖和监管，环境感知和保护，地震监测，地质构造模型建立，深海援潜救生和水中对接等方面具有不可替代的巨大作用，同时也具有十分重要的科学研究价值。在国家自然基金、上海市科委基础重点项目等相关科研项目的支持下，开展了水下浮游机器人复杂动态环境感知、自主作业等关键技术的研究，并自主研发了高效浮游“水下机器人-机械手一体系统(UVMS)”，以示范应用辐射带动技术成果转化与全局性推广，为上海及全国近海水产养殖业的转型发展和近海水环境保护提供了重要技术支撑。 其关键创新点如下： 1、针对水中环境感知存在的图像抖动和模糊特性，改进并建立了基于边缘检测的相关算法，采用多个像素块范数值比对代替两个像素点灰度值比对建立二进制描述符，提高了描述子鲁棒性；引入种子点强度排序和搜索窗口优化，改进了区域生长算法生成稠密视差图，提高了水下目标的立体视觉匹配与三维深度测量的速度及准确性。 2、针对水下恢复力矩、手艇耦合作用力、水中附加质量力以及粘性力等特性，建立了水下机器人-机械手系统的动力学模型，为系统扰动抑制和协调自主作业提供了完整、可靠的模型与控制手段。 3、基于非线性扰动观测器和新型趋近律的抖振抑制滑模控制律有效地提高了水下机器人-机械手系统自主作业控制的鲁棒性，减少了外界环境的干扰影响和系统不确定性，减小了系统抖振，实现了UVMS多自由度水下自主作业的控制。 4、对于经济类水产，如海参、鲍鱼等的监测和捕捞，该项目的UVMS系统利用视觉柔性感知，基于光视觉和高频声图像的目标生物检测、识别与跟踪技术，利用UVMS系统无惊扰抓取和柔性目标的无损抓取方法，实现目标水产品的无损抓取，低成本实现近海自然养殖生物的高效、快速机器捕捞，提供人们具有高质量蛋白质的水产品，推动中国水下机器人自主环境感知与作业取得突破。 该项目获授权发明专利15件、软件著作权3件，发表高水平论文28篇。近年来，项目技术成果推广至多家应用单位，在较大范围内颠覆了传统人工水下作业模式，极大地提高了工作效率和可靠性。推广至今，该项目总节约人力成本达5000余万元人民币，直接经济效益7505.45万元(按近三年为5455.45万元)，并正在以较快的步伐深入相关水下应用领域，产生可观的经济效益和社会效益。

该成果针对海水甲壳类产品易黑变以及可能存在的产品亚硫酸盐超标问题，在引进外方多酚氧化酶抑制技术及配方的基础上： (1)系统建立海水甲壳类产品黑变关键酶多酚氧化酶制备技术，明确多酚氧化酶理化特性与结构特性，阐明抑制效应并解析抑制剂作用机理。 (2)开发了具有自主知识产权的海水甲壳类无硫复合抑制剂，可实现海水甲壳类船上保鲜期7天以上，甲壳黑变率小于5%。 (3)建立了水产品中4-己基间苯二酚残留的高效液相色谱标准检测方法，方法最低定量限达10 μg/kg。 (4)建立了海水甲壳类保鲜防黑变技术规范，开发了新型海捕虾保鲜剂渔船专用喷淋设备，抑制剂成果广泛应用于海水甲壳类及其制品的生产环节。 (5)通过项目实施，发表学术论文4篇，其中SCI2篇；授权发明专利2项，授权实用新型1项；制定行业标准1项，报批地方标准2项；制定技术操作规范3项。培养博士研究生2名，硕士研究生6名，企业技术人员15名等。 项目成果突破了国外海水甲壳类无硫复合保鲜技术的市场垄断，有效提升中国海水甲壳类的质量安全水平，保障消费者食用安全，促进水产品出口创汇，实现渔业增效、渔民增收。

项目所属科学技术领域：该项目属于海洋生物科学技术领域。项目主要技术内容：石斑鱼规模化种苗繁育关键技术集成与示范；石斑鱼良种选育及种质资源库建设；石斑鱼集约化及生态健康养殖技术集成与示范；石斑鱼病虫害防治与专用配合饲料开发；石斑鱼产业技术培训体系与公共信息化服务平台建设.项目主要技术经济指标：建成4个省级原（良）种场，提供2800 kg优质受精卵；培育杂交种珍珠龙胆和红云石斑鱼苗种共25.9万尾。建成7种、3873尾石斑鱼活体种质库，7种石斑鱼精子库，59种石斑鱼标本库，68种石斑鱼DNA样品库。累计培育石斑鱼苗种7116万尾，示范推广养殖面积8905亩，推广应用高效环保型配合饲料2206吨，总产值22.17亿元，利润8.62亿元。编制完成了《斜带石斑鱼人工育苗技术规范》等6个地方标准，其中4个已公布实施；发表了学术论文21篇，其中7篇被收录为SCI论文。编制《石斑鱼人工育苗与健康养殖技术》、《石斑鱼病害防治手册》和《石斑鱼软颗粒饲料制作的操作规程及指导生产性应用的技术手册》，印发各类培训教材2500多份和5种示图挂件1350份；举办8期共1053人次培训班，培养技术工人352人，增加就业368人；建成270m<'2>信息化服务平台；拍摄、制作了石斑鱼种业项目系列成果的专题视频及科普专题片；建立了石斑鱼种质资源数据库、专家在线咨询和远程病害诊断等3个在线服务系统。应用推广及效益情况：项目创总产值22.17亿元，利润8.62亿元。共培育石斑鱼苗种7116万尾，总产值1.43亿元，利润0.95亿元。带动推广养殖面积8905亩，总产量2186.8万kg，总产值18.98亿元，利润6.89亿元。使用人工配合饲料饵料系数从1:1.5降低到1:1.3，成活率提高15%以上，使用配合饲料2206吨，产值15272.3万元，利润7636.2万元。运载活石斑鱼305吨左右，产值2400万元，利润250万元。开展了石斑鱼生物多样性、繁殖生物学、养殖学、病理学等研究，丰富和充实了海水鱼类科学技术研究的内容，促进了该省石斑鱼人工繁育及养殖产业的技术提升，使中国东南沿海成为亚太地区石斑鱼优良种苗的繁育和供应中心，避免每年从海区捕捞数千万尾的石斑鱼天然种苗，有力促进了海洋珍稀种类资源保护和修复；构建了石斑鱼的陆基集约化养殖新模式，优化了海水养殖结构与方式，促进了中国名贵海水鱼类养殖业的可持续发展，具有显著的社会和生态效益。

成果公告内容：1、根据“CODEX STAN 92-1981，Rev. 1-1995 Codex standard for quick frozen shrimps or prawns”、GMP(良好的操作规范，Good Manufacture Practice)、SSOP(卫生标准操作程序Sanitation Standard Operation Procedure)、HACCP(危害分析和关键控制点Hazard Analysis Critical Control Point)，同时研究了海捕虾假单胞菌生长动力学模型和海捕虾剩余货架期预测模型，研究制定了冻虾仁加工技术规范行业标准。行业标准已发布实施。2、对海捕虾在0℃、5℃、10℃、15℃贮藏过程中的微生物学质量变化进行监测和分析，着重研究特定腐败菌假单胞菌( Pseudomonas spp.)的生长动态，并以此为基础建立海捕虾在0-15℃范围的特定腐败菌假单胞菌的生长动力学数学模型，用海捕虾4℃和9℃贮藏实验验证和评价，以该数学模型预测0-15℃冷藏海捕虾货架期。3、海捕虾剩余货架期预测模型的建立，假单胞菌的最小腐败水平NS (CFU·g-1) 的对数值(lgNS)为6.05，根据建立的假单胞菌生长动力学模型，0-15℃贮藏海捕虾的剩余货架期(SL)就可以用假单胞菌这一特定腐败菌从初始菌数N0增殖到NS所需的时间来预测。4、研究抑制虾类虾壳黑变的方法，将虾放置在温度为2℃-9℃，相对湿度为75%-89%，臭氧浓度为1mg/m<'3>-5mg/m<'3>的环境中。虾类保存环境较高的臭氧浓度和较高的相对湿度，臭氧溶解于气氛的水微粒中与虾类接触，和溶解于虾表面的水层中与虾类接触而起作用。利用了臭氧可以与虾体内的多酚氧化酶进行反应使酶失去活性的特性，达到抑制虾壳黑变的目的，并且臭氧最终可分解为氧气而没有任何残留。与现有的各种技术相比效果更高、成本更低、食用更安全也不导致环境污染。发明专利已公告。5、研究虾类加工中二氧化硫指标的控制方法，先对虾类进行清洗，再用4℃- 21℃、臭氧浓度为2mg/L-6mg/L的水在容器中对虾类进行浸泡处理，浸泡的时间为10min-30min。经过应用提供的虾类加工中二氧化硫指标的控制方法所得到的虾类产品，使用GB/T5009.34《食品中亚硫酸盐的测定第一法盐酸副玫瑰苯胺法》进行检测，原料产品二氧化硫含量降低到100mg/kg以下，熟制品二氧化硫含量降低到30mg/kg以下，并保持原有的外观颜色和风味。研究成果提供的虾类加工中二氧化硫指标的控制方法，操作简便，成本低，用水可循环较节约。发明专利已公告。6、水产品中孔雀石绿和结晶紫残留量的测定-高效液相色谱荧光检测法研究制定了水产品中孔雀石绿、隐色孔雀石绿、结晶紫、隐色结晶紫的高效液相色谱荧光检测法。隐色孔雀石绿和隐色结晶紫在激发波长265nm和发射波长360nm的情况下均有较好的荧光响应，并且灵敏度较高，利用此特性，通过液相色谱分离后可直接测定隐色孔雀石绿和隐色结晶紫，孔雀石绿和结晶紫可通过硼氢化钾还原后测定。由此实现了水产品中孔雀石绿和结晶紫的高灵敏度检测，消除了已有检测方法要采用氧化铅柱进行柱后衍生的弊端。标准的方法检测限达到0.5 μg/kg。国家标准已发布实施。7、水产品中喹乙醇代谢物残留量的测定-液相色谱法以乙酸乙酯提取样品中残留的MQCA，用pH8的磷酸盐缓冲液萃取；萃取液用盐酸调至酸性，再用乙酸乙酯进行反萃取，经浓缩，残渣用流动相溶解，用C18反相色谱柱分离，紫外检测器检测，外标法定量。该方法的最低定量限达到4μg/kg。国家标准已发布实施。8、水产品中磺胺类残留量的测定-液相色谱法用乙酸乙酯提取，稀盐酸反提取，正己烷脱脂，荧光胺衍生，反相色谱柱分离，荧光检测器检测，磺胺5-甲氧嘧啶为内标物，内标法定量。国家标准已发布实施。9、渔船设施卫生基本要求项目开展了设施材料的密度、表面质量、毒性、承载力等试验，按实验结果对鱼舱、卫生间、设备和器具等设施的材料进行了选择，并做出相关规定；按标准内容实施可保证渔获物卫生安全，满足欧盟、日本等国的出口需要，同时还能节冰节油，降低渔船改造成本，经济和社会效益明显。浙江省强制性地方标准已发布实施。

1、完成海捕虾残留量SO<,2>残留控制技术研究及相关设备选型，使海捕虾SO<,2>残留达到：熟制品≤30mg/kg、生制品≤100mg/kg，关键技术已申请发明专利。2、研究成功低值鱼类纯鱼肉重组技术，产品高温加热和低温冷冻均保持原形，关键技术已申请发明专利。3、研究成功头足类去泥沙、粘液的工艺技术，关键技术已申请国家发明专利。4、研究成功章鱼熟制品的着色、固色工艺技术，关键技术已申请国家发明专利。5、研究成功具有高附加值出口章鱼加工产品的成型技术。6、研究成功100余种出口超高海洋食品，制订了HACCP计划和产品质量指标。