面向复杂环境的无人机自主测绘

  在复杂场景中,由于结构遮挡、信号干扰和路径不确定等因素的影响,使得传统测量方法在保持精度和连续性方面越来越显示出局限性。在这一背景下,无人机对测绘提出了更高的要求,其意义不仅仅是提高了数据获取的效率,更重要的是,它可以重建复杂场景下的空间认知模式,将零散的环境信息还原为可计算的、可追溯的整体结构,为高密度、高动态的环境下的精细决策提供可靠的支持。<br/>

作者: 史佳鑫 刘鹏举
作者单位: 天津华北地质勘查局核工业二四七大队 核工业(天津)工程勘察院有限公司
母体文献 2026社会发展与创新经验交流会论文集
会议名称 2026社会发展与创新经验交流会
会议时间 2026年6月13日
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会议地点 重庆
主办单位 中国智慧工程研究会
语 种 chi
分类号
在线出版日期: 2026年7月23日