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为了解决油气加工厂中高空传输管道上方执行管道检测维修作业的带臂无人机组合体难以稳定停靠以及沿管道的无偏差移动的问题,采用一种结合非线性模型预测(NMPC)和PID的组合体精确轨迹跟踪控制方法.利用牛顿-欧拉方法构建组合体与管道的多状态物理交互动力学模型;利用库伦摩擦定律构建组合体的支撑多边形区域静态稳定约束条件;设计NMPC-PID算法,实现管道上方组合体的稳定停靠并沿管道前进;利用 MATLAB/SIMU-LINK仿真平台,验证所提方法的有效性.相较于传统PID控制方法,NMPC-PID无超调、无震荡,稳态误差小于0.08 deg,控制速度提高42.5%.
带臂无人机非线性模型预测控制PID控制渐进稳定性
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以天然碱加工厂为研究对象,主体工艺流程采用"湿式分解—十水碱结晶—一水碱结晶—一水碱干燥—NaHCO3加工",供能工艺采用"燃煤热电联产+网电",构建了完整的天然碱加工厂碳排放核算方法.研究结果表明:天然碱加工厂产生的碳排放强度为622.16 kg CO2eq/t,其中直接碳排放强度为473.08 kg CO2eq/t,间接碳排放强度为180.28 kg CO2eq/t;碳汇减少的碳排放强度为31.20 kg CO2eq/t.针对天然碱加工厂碳排放高的情况,提出以下对策:增加天然碱矿石与溶采液接触时间来提高碱卤浓度,减少卤水蒸发量,降低天然碱蒸发结晶工艺对热量的需求,减少燃煤热电联产蒸汽量;选择高效设备和电机,实现电耗源头控制;强化室内试验,优化工艺参数;实施天然碱加工与新能源融合,提高绿电利用率,减少网电间接碳排放;适当提高NaHCO3产能,增加CO2回收利用量.
天然碱湿式分解热电联产碳排放碳核算排放因子减排对策
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远程遥控、无人值守、无人机巡航、机器人巡检、安全隐患预警、人工智能测井解释……这些场景如今在中国海油海上油田的生产现场随处可见.2023年开始应用的智能FPSO(浮式生产储卸油装置),应用云计算、大数据、物联网、人工智能、边缘计算等数字技术,实现了设备数据的共享与实时分析,优化生产调度和资源配置,大大提高了油气开采和加工的效率与安全性.2024年6月完成海上安装的"海葵一号"圆筒型"海上油气加工厂",更是标志着我国深水油田智能开发模式取得新突破.在全球能源行业变革中,数字化、智能化融合发展是大趋势,全球领先的油气公司无不将此作为重要战略举措,近几年,中国海油大力推进数智化转型,以确保在国际竞争中占据优势地位.
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随着全球能源需求的不断增长,油田的开发与利用已经成为能源工业的重中之重.在油田开发过程中,油气集输与处理工艺是确保原油高效安全地从井口输送至加工厂或终端用户的关键步骤.基于此,本文围绕油田油气集输与处理工艺展开深入分析,首先介绍油田油气集输与处理技术,然后重点探讨强化油田油气集输与处理工艺主要策略,包括选用新型机械设备、构建信息管理系统、采用远程计量控制技术等,从而为油田生产提供科学的改进建议.
油田油气集输处理工艺主要策略
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6月12日,HH-100航空商用无人运输系统验证机首飞成功;6月10日,亚洲首艘圆筒形海上油气加工厂"海葵一号"完成海上安装;3月26日,亚洲第一深水导管架"海基二号"安装就位;2月28日,300兆瓦级F级重型燃气轮机首台样机总装下线……今年以来,大国重器时时"上新",装备制造业阔步向前.
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2024 年5 月12 日凌晨5 点多,山东青岛西海岸新区海西湾,一个红蓝配色的"大碗"离港启运. 我国最大的半潜工程船"新光华号"正"翘首以盼",等待"大碗"的到来.
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油气储运工艺是指将原油、天然气及其衍生产品从采集地点运输到加工厂、储存设施或最终消费地的过程和技术,包括采集、输送、储存和分配等环节.该工艺的关键目标是确保安全、高效地运输和储存油气资源,特别是大宗液体散货的船舶、长输管道运输,探讨储运工艺安全重要性、工程现状及改善方法,满足能源需求并支持各领域的经济发展.
石油化工油气储运安全性
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油气储运工艺是指将原油、天然气及其衍生产品从采集地点运输到加工厂、储存设施或最终消费地的过程和技术,包括采集、输送、储存和分配等环节,通过油气采集工艺,从地下或海底油气田中提取油气资源,利用管道、船舶、铁路或公路等运输方式,将原油和天然气送达目标地点,到达目标地点后油气会被储存在储罐或地下储存设施中.该工艺的关键目标是确保安全、高效地运输和储存油气资源,以满足能源需求并支持各领域的经济发展.
油气储运工艺优化主要内容
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2011年南苏丹分立后,石油资源大部分分布在南苏丹,而原油管道、炼化加工厂及出口终端等在苏丹,这种局面造成了南苏丹石油项目必须向相关作业公司及苏丹政府缴纳“三费”即管输费、处理费和过境费后才能实现原油顺利销售变现,三费总额每桶超过十几美元.南苏丹的原油项目一般采用产品分成合同,三费可以为可回收、不可回收或从净回价扣除这三种回收模式,它直接影响油公司效益.本文深入研究了三费不同回收模式对油公司效益的影响机理,系统剖析了项目尚未完成回收成本以及出现成本油结余等不同情形下三费回收模式对效益的影响程度.最终得到结论,三费从净回价扣除对油公司来说是最佳选择,其次是作为可回收成本,作为不可回收成本时油公司效益最差,并结合实际例子进行了量化分析.本文的研究认识有助于油公司与当地政府签署相关协议时进一步明晰谈判方向,同时提出了涉及到此类费用的国际油气项目效益优化策略.
石油企业项目管理三费回收模式经济效益
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8月17日,由我国自主设计建造的亚洲首艘圆筒型"海上油气加工厂"——"海洋石油122"浮式生产储卸油装置在青岛西海岸新区完成船体建造,我国深水超大型装备研发制造能力实现新突破.
